孕晚期可以通过以下方式促进分娩发动：
1.适当运动：孕晚期可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽、孕妇操等，这些运动可以增强孕妇的体力和耐力，同时也可以促进胎儿的下降和入盆，有助于分娩的发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩，有助于分娩的发动。孕妇可以用手轻轻刺激乳头，或者使用乳头刺激器进行刺激。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、高蛋白质的食物，如肉类、蛋类、奶类等，以增加孕妇的体力和能量。同时，也可以多吃一些蔬菜水果，以保证孕妇的营养均衡。
4.放松心情：孕晚期孕妇的心情非常重要，过度紧张和焦虑会影响孕妇的身体和心理状态，从而影响分娩的发动。孕妇可以通过听音乐、看书、与家人朋友聊天等方式放松心情，缓解压力。
5.按时产检：孕晚期需要按时进行产检，医生会根据孕妇的情况进行评估，并给出相应的建议和指导。孕妇需要积极配合医生的检查和治疗，确保自身和胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，促进分娩发动的方法也可能不同。在进行任何活动之前，孕妇需要咨询医生的意见，以确保自身和胎儿的安全。同时，孕妇也需要保持良好的心态，积极配合医生的治疗，等待宝宝的降临。