孕晚期翻身时肚子疼痛可能与以下因素有关：
1.子宫增大：孕晚期子宫明显增大，右旋，右旋的子宫会牵拉子宫圆韧带，导致肚子疼痛。变换体位时，疼痛可能会更加明显。
2.假宫缩：孕晚期会出现生理性宫缩，表现为肚子发紧、发硬，有时会伴有疼痛。疼痛的部位不定，持续时间短，强度弱，是无效宫缩。
3.入盆：部分初产妇在临产前胎头入盆，会刺激耻骨联合，引起肚子疼痛。
4.其他：如果孕妇有妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、贫血等并发症，也可能会出现肚子疼痛。
如果疼痛持续不缓解，或者伴有阴道流血、流水、胎动异常等情况，需要及时就医，排除胎盘早剥、早产等并发症。
在孕晚期，孕妇需要注意以下几点：
1.采取舒适的体位，如侧卧、半卧等，避免仰卧。
2.翻身时动作要缓慢，避免过度牵拉腹部。
3.注意休息，避免过度劳累。
4.按时产检，了解胎儿的发育情况。
5.注意饮食，保持营养均衡，避免便秘。
6.注意个人卫生，保持会阴部清洁。