孕晚期胸疼的原因包括乳腺腺泡和腺管发育、乳腺炎、胸膜炎等，需依据具体病因进行针对性处理。
一、乳腺腺泡和腺管发育：
孕妇在孕晚期时，体内激素水平会发生变化，这会促使乳腺腺泡和腺管发育，进而引发乳房胀痛，此为正常生理现象。在此情况下，应做好乳房保健工作，每日坚持进行热敷。若发现乳头凹陷，要及时予以纠正，为后续母乳喂养做好准备。同时，如果孕妇出现胸壁疼痛，建议进行心电图检测，以排除心脏疾病导致的胸壁疼痛。
二、乳腺炎：
患有乳腺炎的女性在孕晚期容易有胸部胀痛症状出现，主要是因为乳腺炎反复发作会对乳腺及周围胸部软骨组织形成刺激损伤，致使患者出现局部胀痛、触痛表现。可在专业人员帮助下或孕妇自己进行推拿按摩，即将手放在乳房肿起部位进行按摩后推向乳头部位，同时轻轻捻动乳头，按压乳房，促使积聚的乳汁慢慢排出，这样能缓解乳房内的炎症。
三、胸膜炎：
孕妇若确诊为胸膜炎，需要在医生指导下使用合适的抗生素进行抗感染治疗，如头孢类和青霉素类抗生素。但部分抗生素并不适合孕妇使用，如万古霉素、左氧氟沙星、哌拉西林等，孕妇切不可自行用药以免影响胎儿健康。此外，可能还需要进行穿刺引流、细菌培养以及药敏试验等操作。平时要保持心情舒畅，避免过激、焦虑情绪，饮食保持清淡，保证良好的作息时间，避免熬夜。
总之，孕晚期胸疼的原因多样，应根据具体病因采取相应措施进行处理和治疗，以保障孕妇和胎儿的健康。