孕晚期睡觉背疼可能是由于子宫增大、激素变化、不良姿势、体重增加等原因引起的。以下是一些缓解方法：
1.改变睡眠姿势：尽量采取侧卧或半侧卧的姿势，在两腿间和后背垫枕头，以减轻背部的压力。
2.热敷或冷敷：用热毛巾或冰袋轻轻敷在背部，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
3.按摩背部：让家人或专业按摩师轻轻按摩背部，缓解肌肉紧张。
4.适量运动：进行适量的产前运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强背部肌肉力量。
5.注意休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息。
6.调整体重：控制孕期体重增长，避免过度肥胖加重背部负担。
7.选择合适的床垫：床垫不能太软或太硬，以保证背部得到良好的支撑。
8.产前检查：如果背疼严重或持续不缓解，应及时就医，进行产前检查，排除其他潜在问题。
以上信息仅供参考，如疼痛持续不缓解或加重，请及时就医。