孕晚期晚上睡觉肚子疼可能由多种原因引起，以下是一些建议：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫迅速增大，可能会牵拉子宫周围的韧带，引起肚子疼。这是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。可以采取左侧卧位，以减轻子宫对腹部的压迫。
2.假性宫缩：假性宫缩也可能导致肚子疼，其特点是肚子发紧、发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短。如果肚子疼的同时伴有肚子发紧、发硬，可能是假性宫缩，可以通过改变体位、放松心情等方式缓解。
3.胃肠道问题：孕晚期，孕妇的胃肠道功能可能会受到影响，容易出现消化不良、胃食管反流等问题，从而引起肚子疼。建议孕妇注意饮食，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，少食多餐，避免过饱或过饥。
4.其他原因：孕妇还可能因为其他原因出现肚子疼，如胎盘早剥、早产、泌尿系统感染等。如果肚子疼持续不缓解、伴有阴道流血、破水、胎动异常等情况，应立即就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果对肚子疼的原因存在疑虑或担忧，应及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。