不安腿综合征主要表现为休息时双下肢出现难以形容的不适感，迫使患者不停地活动双腿或下地行走，才能缓解症状。一般夜间症状加重，通常在傍晚或夜间发作，活动后可部分或完全缓解。
症状出现时间特点
夜间高发： 多数患者症状在傍晚或夜间明显加重，尤其在晚上休息时，比如晚上躺到床上准备入睡时，症状可能就开始出现。据统计，约70% - 80%的不安腿综合征患者症状在夜间更为突出。白天也可能有： 部分患者白天也会出现症状，但相对夜间较轻，比如白天坐着或躺着时也可能感觉双腿不舒服，但程度没有夜间严重。
症状的具体感觉
难以描述的不适： 患者常感觉双腿有蠕动感、刺痛感、瘙痒感、麻刺感等，这种感觉非常难以用言语准确形容，就好像有小虫子在腿里爬或者有针刺一样的感觉。双侧对称性： 症状通常是双侧下肢对称出现，比如双腿同时有不适感，不过也有少数患者可能单侧先出现，逐渐发展为双侧。
对生活的影响
睡眠受干扰： 因为夜间症状明显，会严重影响患者的睡眠质量，导致入睡困难、睡眠中频繁觉醒等。长期睡眠不足可能会引发头晕、乏力、注意力不集中等问题，据研究，约90%的不安腿综合征患者存在睡眠障碍相关问题。活动受限： 为了缓解症状，患者需要不停地活动双腿，比如走动、揉搓双腿等，这会影响患者的日常活动和生活质量，比如无法正常久坐、久站，影响工作和日常出行等。