一般怀孕4个月左右能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间比初产妇（初次怀孕的女性）早，因为经产妇腹部的肌肉相对比较松弛，敏感度更高。此外，孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少、孕妇的敏感度等因素也会影响胎动的感觉时间。一般在怀孕4个月左右，孕妇可以感觉到胎动，但此时胎动比较微弱，类似于肠蠕动。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得有力，孕妇也会越来越容易感觉到胎动。在怀孕28周后，医生会要求孕妇进行胎动计数，以了解胎儿在子宫内的情况。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到较早或较晚，这都是正常的。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动过于频繁或过少，都应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。