21个月宝宝的发育标准值如下：身高方面，男孩一般在78.9~90.1厘米，女孩在77.9~88.9厘米；体重方面，男孩约10.61~14.61千克，女孩约10.25~14.14千克。头围的话，男孩大概47.2厘米左右，女孩约46.1厘米左右。
大运动发育
行走能力： 21个月的宝宝大多能独自行走较稳，有的还能尝试跑跳，但可能不太协调。比如可以自己牵着东西走，或者自己迈步走几步。攀爬表现： 部分宝宝能尝试攀爬低矮的台阶或小椅子等，但要注意安全监护，因为平衡能力还在发展中。
精细动作发育
手部操作： 能熟练用手指捏取小物件，像捡起小珠子、小积木等。还能尝试用笔画简单的线条，虽然画得不太规则，但有主动涂鸦的表现。抓握能力： 抓握物品更精准了，能自己用勺子吃饭，不过可能会有撒漏情况，这是正常的发育过程。
语言发育
词汇量： 一般能说10个以上的词汇，能叫出常见物品的名称，比如“妈妈”“爸爸”“球”“灯”等。语言表达： 能简单表达自己的需求，比如会说“要喝水”“抱抱”等，还能跟着大人说简单的短句，不过可能不太连贯。
认知发育
物体认知： 能认识常见的动物、水果等，比如问宝宝“狗狗在哪里”能指出，看到苹果能说出“苹果”。简单分类： 能初步区分大小、多少等简单概念，比如能把大的积木和小的积木分开，能知道多的和少的区别。