常染色体遗传是指遗传物质位于常染色体上的遗传方式。常染色体遗传分为常染色体显性遗传和常染色体隐性遗传等类型。常染色体显性遗传特点是：只要携带一个致病基因就会发病，患者的双亲中至少有一方是患者；患者的子女有50%的概率遗传到致病基因而发病。例如家族性多发性结肠息肉症，就是常染色体显性遗传疾病，父母一方患病，子女有一半可能发病。
常染色体显性遗传特点：
代代相传： 往往在家族中连续几代都有患者出现，不存在隔代遗传的现象。比如一个常染色体显性遗传的多指（趾）症家族，祖父有多指，父亲也有多指，孩子也有可能出现多指。男女患病概率均等： 男性和女性获得致病基因的概率是一样的，所以男女发病的机会均等。
常染色体隐性遗传特点：
隔代遗传常见： 通常是父母双方都是致病基因的携带者，但自身不发病，他们的子女有可能发病。例如白化病，父母双方都携带白化病的隐性致病基因，表现正常，但他们的孩子有可能因为从父母双方各继承一个致病基因而患白化病。患者双亲多为携带者： 患者的父母一般表型正常，但都是致病基因的携带者，即杂合子。只有当个体从父母双方各继承一个相同的隐性致病基因时才会发病。
常染色体遗传与性别无关的特点：
与性染色体遗传区分： 性染色体遗传（如伴X染色体遗传）与常染色体遗传不同，性染色体遗传的发病往往与性别有明显关联，而常染色体遗传在男女中的发病概率相对均衡，不受性别影响。比如红绿色盲是伴X隐性遗传，男性发病率远高于女性，而常染色体隐性遗传的白化病在男女发病概率相近。