3岁宝宝晚上睡觉打呼可能是以下原因引起：
1.气道结构异常：宝宝的气道比较狭窄，容易受到外界因素的影响而发生堵塞，导致睡觉时打呼。例如，腺样体肥大、扁桃体肥大、鼻中隔偏曲等，都可能导致气道狭窄，引起打呼。
2.过敏：宝宝如果对某些物质过敏，可能会导致气道炎症和水肿，从而引起打呼。例如，对花粉、尘螨、动物毛发等过敏。
3.睡眠姿势：宝宝睡觉时如果采取仰卧位，舌头和软腭可能后坠，阻塞气道，导致打呼。
4.肥胖：宝宝肥胖时，腹部脂肪堆积，也可能导致气道狭窄，引起打呼。
5.其他：宝宝患有鼻炎、鼻窦炎等疾病，或者睡眠呼吸暂停综合征等，也可能导致睡觉时打呼。
如果宝宝晚上睡觉打呼，家长可以采取以下措施：
1.调整睡眠姿势：让宝宝采取侧卧位睡眠，有助于减轻打呼的症状。
2.保持鼻腔通畅：可以用生理盐水滴鼻或喷鼻，缓解鼻塞症状。
3.控制体重：如果宝宝过于肥胖，需要注意控制体重，避免过度肥胖导致气道狭窄。
4.及时就医：如果宝宝打呼症状持续时间较长或伴有其他症状，如呼吸急促、呼吸困难、睡眠不安等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，宝宝睡觉时打呼可能是一种正常现象，但也可能是某些疾病的表现。家长应密切关注宝宝的睡眠情况，如果出现异常，应及时就医，以便早期诊断和治疗。