3岁宝宝睡觉打呼鲁，可能与以下原因有关。
1.气道结构异常：宝宝的气道相对狭窄，容易因喉部组织松弛、黏膜肿胀、腺样体肥大等原因，导致气道狭窄，气流通过时产生振动，从而引起打呼鲁。
2.过敏：宝宝如果对空气中的尘螨、花粉、动物毛发等过敏，可能会引起气道炎症，导致黏膜肿胀，睡觉时容易打呼鲁。
3.睡眠姿势：宝宝睡觉时如果仰卧，舌头和软腭后坠，容易堵塞气道，导致呼吸不畅，从而引起打呼鲁。
4.肥胖：宝宝过于肥胖，腹部脂肪堆积，会压迫膈肌，导致呼吸不畅，也容易引起打呼鲁。
5.疾病：一些疾病也可能导致宝宝睡觉时打呼鲁，如腺样体肥大、扁桃体肥大、鼻炎、鼻窦炎等。
如果宝宝睡觉时打呼鲁持续时间较长、声音较大，或者伴有呼吸急促、呼吸困难等症状，家长应及时带宝宝就医，进行相关检查，以确定原因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，家长可以采取以下措施，帮助宝宝缓解打呼鲁的症状。
1.调整睡眠姿势：让宝宝侧卧或俯卧睡觉，有助于减轻气道阻塞，缓解打呼鲁。
2.保持鼻腔通畅：可以用生理盐水滴鼻或喷鼻，减轻鼻腔黏膜肿胀，保持鼻腔通畅。
3.控制体重：如果宝宝过于肥胖，应注意控制饮食，增加运动量，帮助宝宝减轻体重。
4.避免过敏原：保持室内清洁，定期更换床上用品，避免宝宝接触过敏原。
5.及时就医：如果宝宝打呼鲁的症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。