孕晚期内裤老是湿、发黄且有异味，可能与以下原因相关：孕晚期尿频、滴虫性阴道炎、外阴阴道假丝酵母菌病。建议孕妇去医院做相关检查以明确病因，进而进行相应处理。
一、孕晚期尿频：
1.子宫会随着胎儿的生长发育而逐渐增大，可能会压迫到膀胱和膀胱括约肌，致使膀胱容量减小，从而引起孕晚期尿频现象。
2.孕妇在生活中可能在咳嗽或活动时出现尿液漏出情况，由此导致孕晚期内裤老是湿、发黄、有异味，可能还伴有尿痛、腰痛等表现。
3.这种情况通常属于正常生理现象，孕妇无需过度担心，一般也不需要进行特殊治疗。
二、滴虫性阴道炎：
1.如果孕妇使用公共坐便器、浴盆，或在孕期发生性行为等，都可能使阴道感染滴虫，导致阴道菌群失调引发炎症。
2.这会使阴道分泌物增多并伴有臭味，大量分泌的阴道分泌物沾染内裤，从而出现孕晚期内裤老是湿、发黄、有异味的状况，还可能有外阴瘙痒、腰酸等症状。
3.通常孕妇可遵医嘱使用硝呋太尔制霉菌素阴道软膏、奥硝唑阴道栓等药物进行治疗。
三、外阴阴道假丝酵母菌病：
1.怀孕时体内激素水平改变，阴道分泌物增多会造成阴道潮湿，进而使霉菌大量滋生，破坏阴道菌群，导致局部抵抗力降低。
2.通常会使白带分泌物增多且伴有异味，出现孕晚期内裤老是湿、发黄、有异味的情况，同时还会伴有外阴瘙痒、灼热感等。
3.通常可遵医嘱应用硝呋太尔制霉菌素阴道软膏进行治疗。
总之，孕晚期出现内裤相关异常表现时，应及时就医明确原因，并根据具体情况进行相应处理。