孕晚期内裤发黄且湿湿的，可能是正常的生理现象，也可能与某些疾病有关，具体如下：
1.生理现象：
激素水平变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，可能导致阴道分泌物增多，使内裤发黄且湿湿的。
羊水量增加：孕晚期羊水量逐渐增加，也可能使阴道分泌物增多。
子宫颈扩张：子宫颈扩张会导致一些黏液排出，使内裤发黄且湿湿的。
2.疾病因素：
阴道炎：阴道炎是孕晚期常见的疾病之一，如霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等，可能导致阴道分泌物增多、发黄、有异味，并伴有瘙痒或灼痛等症状。
胎膜早破：胎膜早破是指胎膜在临产前破裂，羊水流出，也会使内裤发黄且湿湿的。胎膜早破可能导致感染、早产等并发症，需要及时就医。
其他疾病：泌尿系统感染、糖尿病等疾病也可能导致类似症状。
需要注意的是，无论原因如何，孕晚期内裤发黄且湿湿的都需要引起重视。孕妇应保持外阴清洁，每天更换内裤，并及时就医，进行相关检查，以确保自身和胎儿的健康。此外，孕妇应注意休息，避免过度劳累，避免性生活，以免引起胎膜早破等并发症。如果出现腹痛、阴道流血等异常情况，应立即就医。