孕妇的正确睡觉姿势主要有以下几种：
1.仰卧位：
孕妇在孕早期可以选择仰卧位睡觉，但到了孕中晚期，仰卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现心慌、头晕、下肢水肿等症状。
因此，建议孕妇在孕中晚期尽量避免仰卧位睡觉，可以选择左侧卧位或右侧卧位。
2.左侧卧位：
左侧卧位是孕妇比较适宜的睡觉姿势。这种姿势可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。
同时，左侧卧位还可以缓解子宫右旋，减轻子宫对右侧输尿管的压迫，防止肾盂肾炎的发生。
3.右侧卧位：
如孕妇本身患有心脏病，或怀有多胞胎，左侧卧位可能会加重心脏负担，影响胎儿的氧气供应。这种情况下，可选择右侧卧位。
但需要注意的是，右侧卧位不宜过长，以免影响胎儿的发育。
总之，孕妇的睡觉姿势应根据自身情况进行调整，以保证自身和胎儿的健康。如果孕妇在睡眠中出现不适，应及时调整睡姿或就医咨询。同时，孕妇在孕期还应注意睡眠环境的舒适、安静，避免过度劳累和情绪波动，保证充足的睡眠时间。如果孕妇对睡眠姿势仍有疑虑，建议咨询医生或专业的妇产科护士，以获取更详细和个性化的建议。