孕妇的睡觉正确姿势主要有以下几种：
1.仰卧位：
孕妇在孕早期可以采取仰卧位睡觉，但随着孕周的增加，子宫逐渐增大，仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，孕妇可能会出现头晕、心慌、下肢水肿等症状。
因此，建议孕妇在孕中晚期尽量避免仰卧位睡觉，可以采取左侧卧位或右侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证胎儿的血液供应。
2.左侧卧位：
左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势之一。左侧卧位可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善子宫和胎盘的血液循环，增加胎儿的氧气和营养供应，有利于胎儿的生长发育。
同时，左侧卧位还可以缓解孕妇的胃部不适，改善睡眠质量。
3.右侧卧位：
右侧卧位也是孕妇可以采取的睡眠姿势之一。但需要注意的是，右侧卧位不宜过长时间，以免影响胎儿的发育。
4.其他姿势：
孕妇也可以在睡觉时适当变换姿势，如仰卧位、左侧卧位、右侧卧位交替进行，以避免长时间保持同一姿势引起不适。
此外，孕妇还可以在睡觉时使用孕妇枕头，支撑腹部和腰部，缓解身体的压力，提高睡眠质量。
总之，孕妇的睡觉姿势应该以舒适、安全为原则，尽量避免仰卧位睡觉。如果孕妇在睡觉时出现不适症状，应及时调整姿势或就医咨询。同时，孕妇在孕期还应注意保持良好的睡眠习惯，避免熬夜、过度劳累等，以保证自身和胎儿的健康。