被狗爪子抓破皮了是否需要打针，应根据具体情况来判断。如果狗爪子抓破皮后没有出血，通常属于狂犬病II级暴露，处理原则是冲洗伤口并尽快接种狂犬病疫苗。但如果能够确认抓伤人的狗健康且伤人后10天内没有发病死亡，则可以只进行伤口处理而不接种狂犬病疫苗。
以下是被狗爪子抓破皮后的具体处理方法：
1.冲洗伤口：用20%的肥皂水（或者其他弱碱性清洁剂）和一定压力的流动清水交替彻底清洗、冲洗所有咬伤和抓伤处至少15分钟。然后用生理盐水冲洗伤口以避免肥皂液残留。较深伤口冲洗时，用注射器或者高压脉冲器械伸入伤口深部进行灌注清洗，做到全面彻底。最后用稀碘伏（0.025%~0.05%）、苯扎氯铵（0.005%~0.01%）涂擦伤口。
2.消毒处理：彻底冲洗后用2%~3%碘酒（碘伏）或者75%酒精涂擦伤口。如伤口碎烂组织较多，应当首先予以清除。
3.尽快接种狂犬病疫苗：狂犬病疫苗接种应当按时完成全程免疫，按照程序正确接种对机体产生抗狂犬病的免疫力非常关键。如未能按时接种，应当尽快补种，首剂狂犬病疫苗接种7天内的，按照原接种程序的时间间隔相应顺延（推迟时间不超过14天）；首剂狂犬病疫苗接种超过7天的，应当尽早补种，首剂补种完成后，其余针次接种时间按原程序间隔相应顺延（推迟时间不超过14天）。
4.伤口较深、污染严重者酌情进行抗破伤风处理和使用抗生素等，以控制狂犬病病毒以外的其他感染。