被狗爪子抓破了皮是否需要打针，取决于以下几个因素：
1.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且近期没有与其他患病动物接触过，那么你感染狂犬病的风险相对较低。但如果狗的健康状况不明，或者生活在狂犬病疫区，那么你需要及时就医，并按照医生的建议进行狂犬疫苗接种。
2.伤口的严重程度：如果只是轻微的破皮，没有出血，那么感染狂犬病的风险也相对较低。但如果伤口较深，或者出血较多，那么你感染狂犬病的风险就会增加。
3.个人的免疫状况：如果你本身患有免疫缺陷性疾病，或者正在接受免疫抑制治疗，那么你感染狂犬病的风险就会增加。
4.及时处理伤口：被狗爪子抓破了皮后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。如果伤口较深，需要及时就医，并进行清创处理。
综上所述，被狗爪子抓破了皮是否需要打针，需要根据具体情况进行判断。如果你无法确定狗的健康状况，或者对伤口的处理有疑问，建议及时就医，并按照医生的建议进行处理。