左睾丸隐隐作痛是否能自愈，取决于引起疼痛的原因。以下是一些可能的情况：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。如果不及时治疗，睾丸可能会坏死。睾丸扭转通常会导致剧烈的睾丸疼痛，并伴有恶心、呕吐等症状。
2.附睾炎或睾丸炎：这是睾丸疼痛的常见原因之一。附睾炎是附睾的炎症，睾丸炎是睾丸的炎症。这些炎症通常由细菌感染引起，需要使用抗生素治疗。如果不及时治疗，炎症可能会扩散，导致更严重的问题。
3.精索静脉曲张：精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲。可导致阴囊局部温度升高，生精障碍，睾丸营养缺乏，导致睾丸隐隐作痛和精子生成障碍，造成男性不育。症状较轻者可通过生活方式调整（如避免久站、久坐、剧烈运动等）自愈；严重者需要进行手术治疗。
4.睾丸损伤：如果睾丸受到直接的损伤，如撞击、踢伤等，可能会导致疼痛。轻微的损伤可能会自愈，但严重的损伤可能需要进一步的治疗。
5.其他原因：睾丸疼痛还可能与其他疾病有关，如前列腺炎、精囊炎、阴囊湿疹等。这些疾病可能需要针对性的治疗才能缓解疼痛。
总之，如果左睾丸隐隐作痛持续时间较长、疼痛程度加重或伴有其他症状，如发热、恶心、呕吐等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便确定病因并采取适当的治疗措施。在等待就医期间，应注意休息，避免过度劳累和长时间站立，避免穿过紧的内裤，保持局部清洁卫生。