左侧睾丸隐隐作痛可能是由多种原因引起的，有些情况下可能会自愈，而有些情况下则需要治疗。以下是对这个问题的具体分析：
一般情况下，左侧睾丸隐隐作痛可能会自愈，但也可能是严重疾病的信号，需要及时就医。以下是一些可能导致左侧睾丸隐隐作痛的原因和相应的建议：
1.睾丸扭转：这是一种紧急情况，需要立即就医。睾丸扭转会导致睾丸血液供应中断，如不及时治疗，可能会导致睾丸坏死。如果左侧睾丸突然出现剧烈疼痛，并伴有恶心、呕吐等症状，应怀疑睾丸扭转，并尽快就医。
2.附睾炎或睾丸炎：这是由细菌感染引起的炎症，可能导致睾丸疼痛。附睾炎或睾丸炎通常需要抗生素治疗。在医生的指导下使用抗生素可以有效控制感染，缓解疼痛。
3.精索静脉曲张：精索内的静脉扩张和迂曲，可能导致睾丸疼痛和不适。精索静脉曲张可能需要手术治疗。
4.其他原因：睾丸损伤、前列腺炎、阴囊湿疹等也可能引起睾丸疼痛。
如果左侧睾丸隐隐作痛持续时间较短，疼痛程度较轻，且没有其他明显症状，可以先观察一段时间。在此期间，应注意休息，避免过度劳累和长时间站立。同时，保持阴囊清洁干燥，避免穿过紧的内裤。
然而，如果疼痛持续加重、伴有发热、寒战、恶心等症状，或疼痛影响到日常生活，应及时就医。医生会进行详细的身体检查和相关检查，如超声、血常规等，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
对于一些特殊人群，如儿童、青少年、老年人或有其他健康问题的人群，睾丸疼痛可能需要更加密切的关注和及时的治疗。这些人群的身体状况可能使疼痛的原因更加复杂，或者对治疗的反应有所不同。
总之，左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈取决于疼痛的原因。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，以便明确诊断并获得适当的治疗。同时，注意个人卫生，保持良好的生活习惯，对于预防睾丸疾病也非常重要。如果对睾丸疼痛有任何疑虑或担忧，最好咨询专业医生的意见。