十个月宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能由以下原因引起：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚、房间内有噪音或光线过亮等，都可能影响宝宝的睡眠质量，导致其翻来覆去。
2.生理因素：宝宝的神经系统尚未发育完全，睡眠时可能会出现不自主的运动，如翻身、踢腿等。此外，宝宝在出牙或生长发育过程中，也可能会因为身体不适而翻来覆去。
3.饮食因素：宝宝晚餐吃得过多、过晚，或进食了不易消化的食物，可能会导致消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏会影响钙的吸收，导致宝宝神经兴奋性增高，出现多汗、夜惊、烦躁不安等症状，从而影响睡眠。
5.疾病因素：宝宝患有感冒、鼻塞、湿疹、肠痉挛等疾病时，也可能会出现睡眠不安的情况。
如果宝宝只是偶尔翻来覆去，且没有其他异常表现，可以先观察一段时间。如果宝宝翻来覆去的情况比较频繁，或伴有其他异常表现，如哭闹、烦躁、多汗、睡眠不安等，建议及时就医，以排除疾病因素。
对于十个月的宝宝，家长可以采取以下措施来改善其睡眠质量：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适宜、安静、光线柔和。
2.给宝宝选择舒适的睡衣和被褥。
3.注意宝宝的饮食，晚餐不要吃得过多、过晚，避免食用不易消化的食物。
4.给宝宝补充维生素D，促进钙的吸收。
5.及时安抚宝宝，帮助其放松心情，缓解压力。
需要注意的是，每个宝宝的情况都可能不同，如果家长对宝宝的睡眠问题感到担忧，建议咨询医生的意见，以获得更专业的建议和治疗方案。