牙齿结石自己掉了一小块可采取以下方法清除剩余结石，具体治疗方法需由医生诊断后确定。
一、牙周洁治
刷牙或进食硬质食物时的摩擦可能致使部分牙结石掉落。当牙结石自行掉落，可能残留尖锐边角从而刺激或损伤牙龈。此时建议患者前往医院进行牙周洁治，医生借助超声洁牙机可有效清除龈上牙结石、牙菌斑。但对于位置较深的龈下牙结石，这种方式无法达到理想的清洁效果。
二、人工刮治
牙齿结石自行掉落，有可能是牙结石数量非常多，牙周病已相当严重，出现牙龈萎缩、红肿、出血，牙根暴露，甚至牙齿松动等情况，患者需及时进行牙周检查及治疗。通常需要采用人工刮治的方法来去除龈下牙结石，也就是切开牙龈，使牙根暴露出来，再使用精细的仪器伸进去，将沉积的牙结石清理干净。
总之，当牙齿结石自己掉落一小块后，应及时就医，根据具体情况选择合适的方法来彻底清除剩余结石，以维护口腔健康。同时，日常要注意保持良好的口腔卫生习惯，预防牙结石的形成。