睡醒起来脚后跟疼走不了路，可能与跟腱炎、足底筋膜炎、外伤、痛风、腰椎间盘突出症等有关。
1.跟腱炎：如果跟腱在短时间内承受的压力过大，可能会发生炎症，从而引起足跟部疼痛、肿胀等症状，严重时可能会影响行走。
2.足底筋膜炎：长时间行走、站立或进行剧烈运动，可能会导致足底筋膜的无菌性炎症，从而引起足跟部疼痛，尤其是在晨起或休息后刚开始活动时疼痛较为明显。
3.外伤：足跟部受到直接或间接的暴力撞击，可能会导致跟骨骨折、跟腱断裂等损伤，从而引起足跟部疼痛、肿胀、活动受限等症状。
4.痛风：痛风是由于血尿酸水平过高，导致尿酸结晶沉积在关节、骨骼等部位引起的疾病。足跟部是痛风的好发部位之一，痛风发作时可能会导致足跟部剧烈疼痛、红肿等症状。
5.腰椎间盘突出症：如果腰椎间盘发生退行性改变，可能会导致椎间盘突出，压迫神经根，从而引起下肢疼痛、麻木、无力等症状。当突出的椎间盘压迫到腰骶神经根时，可能会导致足跟部疼痛。
如果出现睡醒起来脚后跟疼走不了路的症状，建议及时就医，进行相关检查，如X线、CT、血尿酸等，以明确病因，并在医生的指导下进行针对性治疗。同时，在日常生活中，应注意休息，避免长时间行走、站立或进行剧烈运动，选择舒适的鞋子，避免足跟部受到过度挤压。