躺在床上腰疼的原因包括：
一、床较软：床太软会导致对脊柱和腰椎的支撑力度不足。脊柱和腰椎在正常情况下需要有适当的支撑来保持其正常的生理曲度，如果床过软，脊柱和腰椎就会下陷，使得脊柱周围的肌肉需要额外用力来维持身体的平衡和姿势，从而造成肌肉紧张。这种肌肉紧张持续一段时间后，就会引发局部疼痛。因此，如果因为床软而出现腰疼，建议更换成硬度适中的床板。
二、不良姿势：长时间躺在床上且姿势不良时，会压迫腰背部的软组织。当软组织长时间受到压迫，机体可能会进行无氧呼吸，进而导致乳酸堆积。乳酸的堆积会刺激神经末梢，引起腰部酸痛感。所以，应避免长时间保持同一个躺在床上的姿势。
三、腰间盘突出：长时间从事重力活或者进行剧烈运动等情况，容易对腰椎间盘造成损伤，使其压迫神经。当神经受到压迫时，即使是在躺着的状态下，也可能会感觉到腰疼。在日常生活中要多注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。
四、其他炎症：如胃肠道等部位的炎症，在平躺时可能会使疼痛刺激增加。这种情况下，需要及时到医院检查确定原发病，并进行针对性的治疗。
总结提示：了解躺在床上腰疼的各种原因，可根据具体情况采取相应的改善措施，如更换床板、保持良好姿势、注意休息等，若有炎症应及时就医治疗。