引起躺床上腰疼的原因较多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰疼。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，容易导致腰部肌肉劳损。可以通过热敷、按摩等方式缓解疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰疼的常见原因之一。除了腰疼外，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
4.其他疾病：肾脏疾病、盆腔炎等疾病也可能导致腰疼。如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解腰疼：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证腰部得到充分的支撑。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，注意劳逸结合。
3.热敷、按摩：可以通过热敷、按摩等方式缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。
4.就医治疗：如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，女性在怀孕期间也可能出现腰疼的症状。如果腰疼是由于怀孕引起的，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，在怀孕期间，应注意保持正确的姿势，避免过度劳累和长时间站立或坐着。如果腰疼症状较为严重，建议卧床休息，并在医生的指导下进行治疗。