尿时有点刺痛且老是想尿，通常要考虑尿道炎、膀胱炎、前列腺炎以及尿道结石等情况，需尽快前往医院泌尿外科就诊。
一、尿道炎、膀胱炎：当致病微生物侵袭尿道及膀胱黏膜后，易致使黏膜充血、水肿甚至溃烂，进而引发尿频尿急，排尿时因尿液刺激而导致尿痛，且尿后仍有尿意。尿常规检查往往显示白细胞显著升高，甚至伴有红细胞升高。对此需要运用抗生素来治疗，比如左氧氟沙星。
二、前列腺炎：前列腺炎是男性较为常见的疾病，前列腺充血肿胀后对尿道形成压迫，也容易出现尿频、排尿刺痛以及尿不尽感。需要进行前列腺彩超、尿常规检查，并结合病史才能明确诊断，而后积极进行治疗。
三、尿道结石：当结石卡在尿道后会刺激尿道，从而出现排尿刺痛、尿频的症状。通过彩超、尿道镜检查可明确诊断。较小的结石可随尿液冲出，而较大的结石则需要手术干预。此外，尿道狭窄、息肉，甚至尿道肿瘤也可能出现上述症状，需要及时检查，并在专业医生指导下进行治疗。
总之，出现尿刺痛且总想尿的情况可能是多种疾病导致，要及时就医，明确具体病因后采取针对性的治疗措施。