成年男性阴茎在正常状态下长度为4至10厘米，勃起时长度约为8至20厘米。
一、阴茎的特点：
1.阴茎是男性特有的组织脏器。
2.在12至14岁左右开始发育，青春期达到发育高峰，到18至20岁左右，其长度基本稳定。
二、阴茎长度的具体情况：
1.正常成人阴茎在常态下长度一般是4至10厘米左右。
2.勃起状态下可延长至8至20厘米左右。
三、阴茎长度的影响因素：
1.与体质有关。
2.与身材高矮有关。
3.与胖瘦有关。
四、阴茎长度的判断：
对于正常的长度并没有明确的固定范围，只要阴茎长度没有对性生活及生育造成影响，通常都可视为正常。
五、特殊情况：
若男性阴茎的长度明显低于正常范围且对性生活有影响，应及时前往医院进一步就诊。
总之，成年男性阴茎的长度有一定的范围，受多种因素影响，而判断其是否正常主要看对性生活和生育有无不良影响，若存在异常情况应及时就医。