孕晚期缺钙会对胎儿产生多方面影响，包括：对胎儿骨骼发育的影响，可能导致营养不足、骨骼偏软或畸形；对神经系统发育的影响，会使神经递质分泌异常，出现烦躁不安等现象；对免疫功能的影响，孕妇免疫力下降易感染病毒并传染给胎儿，引发先天性疾病；对心脏发育的影响，可致心脏功能异常、收缩力下降等；对智力发育的影响，会使脑部发育迟缓、智力受影响。
一、骨骼发育
孕晚期缺钙，胎儿摄入的钙量减少，不能满足其与自身生长发育的需求。这样一来，就可能对骨骼的正常发育产生不利影响，比如导致骨骼变得偏软，甚至出现畸形的情况。
二、神经系统发育
孕妇在孕晚期缺钙时，胎儿的神经递质分泌可能会出现异常状况。而神经递质对于中枢神经系统的发育起着重要作用，这种异常就可能干扰到中枢神经系统的正常发育，进而导致胎儿表现出烦躁不安、哭闹不止等一系列现象。
三、免疫功能
若孕晚期存在缺钙的情况，孕妇自身的免疫力会有所下降。此时如果孕妇感染了病毒，很有可能会通过胎盘直接将病毒传染给胎儿，从而致使胎儿患上先天性心脏病、唇腭裂等先天性疾病。
四、心脏发育
孕晚期的孕妇缺钙，还可能影响到心脏的正常功能，造成心脏的收缩力减弱，同时可能伴有心率加快的现象。严重时，甚至会让胎儿在宫腔内出现窘迫的状况。
五、智力发育
孕妇在孕晚期缺钙，胎儿的脑部发育可能会变得迟缓，从而使智力发育受到不良影响，容易出现注意力不集中、记忆力减退等症状。
总之，孕晚期缺钙对胎儿影响较大，应注意补钙，可在医生指导下使用相关药物，如碳酸钙D3片、维D钙咀嚼片等，同时在日常生活中适当进食富含钙元素的食物，如牛奶、虾皮等。若出现不适症状，要及时就医治疗。