男性和女性进行正常性生活，当精子进入阴道后与卵子结合形成受精卵并着床，就会导致怀孕。具体来说，需要男性阴茎进入女性阴道且射精，并且此时恰为女性排卵期，有成熟卵子，精子和卵子相遇结合成受精卵，该受精卵经输卵管到达宫腔，这样才会怀孕。之后受精卵在宫腔内持续生长发育，通常经过约9个月左右可发育为成熟胎儿。若不想怀孕，则要做好避孕措施，比如防止精液进入阴道，或是避开排卵期同房，如此便能达到避孕效果。
一、怀孕的形成：
1.性生活中精子进入阴道：这是怀孕形成的前提条件之一。
2.处于排卵期且有成熟卵子：女性处于排卵期时，才有可能有成熟卵子。
3.精子和卵子结合形成受精卵：两者结合是怀孕的关键环节。
4.受精卵着床：只有受精卵成功着床，才算真正开始怀孕的过程。
二、避免怀孕的措施：
1.防止精液进入阴道：这是一种有效的避孕方式。
2.避免排卵期同房：通过避开特定时间来降低怀孕的可能性。
总之，了解怀孕的形成过程和避孕的相关知识，对于人们根据自身需求进行生育规划或避免意外怀孕都非常重要。