小朋友睡觉不踏实老是动来动去，原因主要有以下几种：一是过于兴奋，二是缺少维生素D，三是过敏体质导致的相关不适。
一、过于兴奋：如果在白天或睡觉前过度兴奋，由于小朋友神经系统发育尚不完善，进入睡眠时大脑皮层不能及时恢复到正常状态，就会在睡觉时出现不踏实、老是动来动去的情况。对此，可以在睡前通过讲温馨的小故事等方式来平缓孩子的情绪，帮助解决这一问题。
二、缺少维生素D：当体内缺乏维生素D时，植物神经功能可能出现紊乱，进而会有易惊、盗汗、总翻身等表现。在出现盗汗时，孩子颈部会特别不舒服，从而导致其动来动去。
三、过敏体质导致的相关不适：过敏体质引发的鼻塞、腹部不适、皮肤瘙痒等，都可能引起小朋友睡觉不踏实老是动来动去。家长可带孩子去医院进行维生素D和微量元素的检测，然后依据检查结果采取相应措施。通常在孩子经过治疗后，睡觉老是动来动去的症状会有所好转。
总之，当发现小朋友睡觉不踏实老是动来动去，应根据具体情况查找原因并采取合适的解决办法。