宝宝睡觉不踏实且老是哭闹，可能与以下因素有关：
一、维生素D缺乏导致的低钙。宝宝的生长发育通常较为迅速，如果日常没有注重维生素D和钙剂的补充，临床上就容易出现缺钙症状。在缺钙时，神经系统的兴奋性会增高，宝宝往往会在晚上睡眠不安并伴有哭闹，临床上常常会有多汗以及方颅、枕秃等骨骼方面的变化表现。
1.宝宝生长发育快，对维生素D和钙剂需求大。
2.缺乏会使神经系统兴奋性增高。
3.导致睡眠不安伴哭闹，还可能有骨骼方面改变。
二、环境因素。房间内温度不适宜，过高或过低，或者周围环境嘈杂，房间内光线过强，亦或是宝宝的被褥包裹得过紧等，这些都会对宝宝的睡眠质量产生影响，造成宝宝睡眠不安的现象出现。
1.温度不合适会影响宝宝睡眠。
2.环境嘈杂、光线强等也会干扰睡眠。
3.被褥包裹太紧同样不利于睡眠。
三、疾病因素。这在临床上有时是造成宝宝睡眠不安伴哭闹的常见原因，比如有肠绞痛、急性胃肠炎、发热、肠道寄生虫等。一旦怀疑有疾病的可能性，就需要及时前往医院进行一些相关的检查。
1.肠绞痛等疾病会引起睡眠不安哭闹。
2.怀疑疾病应及时去医院检查。
总之，宝宝睡觉不踏实老是哭闹可能是多种因素导致的，要综合考虑并根据具体情况进行判断和处理。