孕晚期腿酸可能由下肢血液循环不良、缺钙等原因引起，需对症处理。
一、下肢血液循环不良：
1.随着孕期推进，胎儿体积不断增大，子宫的扩张愈发显著，对下腔静脉的压力随之增大，致使下腔静脉受压，下肢静脉回流受阻，孕妇就会出现腿酸症状，部分孕妇还可能伴有下肢水肿、下肢静脉曲张等表现。
2.对此，可适当进行按摩，以促进血液循环，从而缓解腿部不适状况。
二、缺钙：
1.在怀孕期间，胎儿身体发育对钙质有大量需求，若孕晚期孕妇未及时补充充足钙质，就会导致胎儿体内钙不足，造成胎儿钙质流失，容易引发孕妇小腿肌肉痉挛性疼痛、骨质疏松症，进而导致下肢酸痛。
此外，孕晚期腿酸的原因还有很多，也可能是腰椎间盘突出所致，需及时就医，明确病因后再展开治疗。
总结概况提示：孕晚期腿酸可能是多种原因导致的，包括下肢血液循环不良、缺钙以及可能的腰椎间盘突出等，要明确具体原因并采取针对性措施来缓解症状。