婴儿轻微咳嗽有可能自愈，也有可能无法自愈。具体情况如下：
一、能自愈：
1.咳嗽的本质：咳嗽属于机体的一种防御机制，能够帮助将呼吸道中的痰液、异物以及刺激物质清除出去。
2.婴儿呼吸道特点：婴儿的呼吸道极为细小且敏感，哪怕只是轻微的刺激都可能引发咳嗽反应。
3.常见原因：通常，婴儿轻微咳嗽是由病毒感染、过敏、气候变化、上呼吸道感染等导致。
4.自限性特点：这些情况下的咳嗽一般具有自限性，即会在一定时间内自行消失。此类轻微咳嗽通常不会发展成严重问题，无需专门进行治疗。
二、不能自愈：
1.多种原因可能：婴儿咳嗽的引发原因是多样的。
2.不能自愈的情况：如果咳嗽持续时间较长或者不断加重；咳嗽同时伴有呼吸困难、发热、食欲不振、呼吸急促、嗜睡等其他症状；婴儿存在慢性疾病或免疫系统方面的问题。在这些情况下，一般难以自愈。
总之，婴儿出现轻微咳嗽时，要密切观察其后续情况，若有异常应及时就医，通过相关检查明确病因并进行对症治疗。