通常情况下，怀孕16至20周左右才能感觉到胎动，不过这具体还和孕妇的敏感程度以及腹壁厚度有关。
一、胎动的定义：胎动指的是胎儿在母体宫腔内的各类活动。
1.初产妇且敏感程度低、身体肥胖腹壁厚的情况：这类孕妇感觉到胎动的时间相对会晚一些，可能要到20周左右才能感觉出来。因为她们的敏感度较低，再加上腹壁较厚，胎儿的活动就不太容易被清晰感知。
2.经产妇且敏感程度高、体质瘦弱腹壁薄的情况：这样的孕妇可能会比较敏感，在怀孕16周左右就有可能明显感觉到胎动。这是由于她们本身较为敏感，腹壁又薄，胎儿的轻微活动也能更容易被察觉。
二、胎动的重要性：胎动的次数能反映胎儿在母体内的安全状况。如果出现胎动异常现象，必须及时到医院进行相关检查，以免对胎儿和母体的健康产生不良影响。
总之，孕妇对于胎动的感知时间存在个体差异，而胎动情况对于了解胎儿健康至关重要，孕妇应密切关注并在有异常时及时就医检查。