一般在怀孕16-20周左右，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇通常在怀孕16-20周时开始感觉到胎动，这是因为此时胎儿的体积较小，活动范围相对较大，孕妇能够较为明显地感觉到胎动。然而，每个孕妇的感受可能会有所不同，一些孕妇可能会更早感觉到胎动，而另一些孕妇可能会稍晚一些。此外，胎动的感觉也因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿的蠕动、跳动或踢动，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。
如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇可以通过以下方法来促进胎动：
1.保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保证充足的睡眠等。
2.注意情绪调节，避免过度紧张和焦虑。
3.与胎儿进行互动，如说话、唱歌、抚摸腹部等。
总之，孕妇应密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。同时，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。