膝关节退行性改变的锻炼方法包括散步、骑自行车、游泳、慢跑等。具体如下：
一、散步：这是常见的有氧运动。开始运动时要从缓步开始，避免走太快而损伤关节部位。每天进行约半个小时的散步锻炼，有助于关节的恢复。因为散步能增强自身抵抗力与免疫力，同时也有利于膝关节的训练。
二、骑自行车：可增强关节四周肌肉力量，使膝关节恢复正常活动。但骑自行车时不可过度劳累或用力过猛，否则不利于关节恢复，还可能加重关节负重。
三、游泳：能促进关节部位血液循环，减少对关节的磨损，还能促进关节部位滑膜分泌，使关节软骨润滑，有助于营养关节。不过游泳时要注意保暖，避免关节受潮或受凉。
四、慢跑：适合膝关节退行性改变比较轻微，或经散步和骑自行车已得到较好改善的情况。慢跑有助于关节健康，但不可负重运动或锻炼时间过长。
总之，对于膝关节退行性改变，可通过这些锻炼方法来改善，但要注意方式方法和适度原则。