皮肤擦伤后色素沉着的恢复方法包括以下几点：
1.注意防晒：皮肤擦伤后，新生的皮肤娇嫩，更容易受到紫外线的伤害，导致色素沉着加重。因此，在户外活动时，应涂抹防晒霜或使用遮阳伞、帽子等防晒工具，避免阳光直射。
2.使用修复产品：可以使用含有维生素C、维生素E、透明质酸等成分的修复产品，帮助减轻色素沉着，促进皮肤修复。
3.注意保湿：皮肤擦伤后，皮肤会变得干燥，容易出现脱屑等情况，影响皮肤的修复。因此，应注意保湿，使用保湿乳液或面霜等产品，保持皮肤湿润。
4.避免刺激：皮肤擦伤后，应避免使用刺激性的化妆品、护肤品等，避免摩擦、搔抓等刺激，以免加重色素沉着。
5.饮食调理：可以多吃一些富含维生素C、维生素E、蛋白质等营养物质的食物，如水果、蔬菜、肉类等，有助于皮肤的修复。
6.耐心等待：皮肤擦伤后的色素沉着需要一定的时间才能恢复，一般需要几个月甚至更长时间。因此，应保持耐心，避免过度焦虑和紧张。
需要注意的是，如果色素沉着严重或长时间不恢复，建议及时就医，寻求专业的治疗方法。