孕妇睡觉手发麻可能由以下原因引起：
一、姿势不良。孕妇随着腹部明显隆起，睡觉时姿势会受到限制，这就容易致使手臂受到压迫，进而影响手臂的血液循环，从而出现发麻现象。对于这种情况，通常可以逐渐自行恢复，孕妇也可以通过按摩的方式来加速恢复进程。比如可以轻柔地按摩手臂肌肉，促进血液循环，缓解发麻症状。
二、妊娠期糖尿病。妊娠期糖尿病指的是在妊娠期间发生糖代谢异常而导致的病症，平时可能并无明显症状，偶尔会有口干、发麻、多尿等表现。如果孕妇出现这种情况，必要时可以采用胰岛素药物进行治疗。比如三餐前可以使用甘舒霖R等短效胰岛素，睡觉前可以使用甘精胰岛素、地特胰岛素等中长效胰岛素来有效控制病症。同时，要密切监测血糖变化，根据血糖情况调整胰岛素用量。
三、缺钙。在怀孕期间，孕妇体内的钙质需要提供给胎儿用于生长发育，如果孕妇没有相应增加钙质的补充，就会出现一些缺钙的症状，像手麻、牙齿松动等。对此，孕妇必要时可以通过多种方式来补充钙质。比如多喝牛奶，牛奶是良好的钙质来源；多晒太阳，有助于身体合成维生素D，促进钙质吸收；还可以服用钙片等。
总之，孕妇睡觉手发麻可能是多种原因造成的，要根据具体情况进行分析和处理。如果发麻症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，以便明确原因并采取合适的治疗措施。