孕妇睡觉手麻的原因主要有以下几点：
1.激素水平改变：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的增加，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，导致肢体麻木。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到从手臂通往手部的神经，引起手麻。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致血钙降低，从而引起肌肉痉挛，出现手麻的症状。
4.其他原因：孕妇如果长时间保持一个姿势、颈椎病、上肢神经卡压等，也可能会引起手麻。
如果孕妇手麻的症状比较严重或持续时间较长，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。同时，孕妇在日常生活中应注意保持正确的睡姿，避免长时间压迫手臂，适当进行运动，注意补钙，多吃富含维生素B1的食物，如糙米、瘦肉等，以预防和缓解手麻的症状。此外，定期进行产前检查，及时发现和处理任何潜在的健康问题，也是保障孕妇和胎儿健康的重要措施。