引起睡觉腰疼起床就不疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉紧张：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，可能导致腰部肌肉紧张和疼痛。在睡眠中，身体放松，肌肉紧张得到缓解，疼痛也会减轻。
3.姿势不良：睡觉时的姿势不良，如蜷缩、侧卧时腰部悬空等，可能导致腰部受力不均，引起疼痛。
4.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、脊柱炎等腰部疾病，也可能导致睡觉腰疼。这些疾病在起床后，由于身体活动，症状可能会有所缓解。
5.其他因素：如泌尿系统感染、妇科疾病、消化系统疾病等，也可能引起腰部疼痛。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便针对性治疗。同时，日常生活中可以采取以下措施缓解腰疼：
1.保持良好的姿势：站立、坐立时保持正确的姿势，避免弯腰、扭曲腰部。
2.适度运动：进行腰部的伸展、旋转等运动，增强腰部肌肉的力量和柔韧性。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证睡眠的舒适度。
5.控制体重：过重会增加腰部的负担，保持合理的体重有助于减轻腰部压力。
6.避免长时间久坐或久站：定期活动身体，避免腰部过度劳累。
总之，睡觉腰疼起床就不疼可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医。同时，注意保持良好的生活习惯和姿势，有助于预防腰疼的发生。