孕晚期吸氧需视具体情况而定。并非所有孕晚期孕妇都要吸氧，也没有固定的吸氧时间。一般在孕妇自身或胎儿出现缺氧可能时才需要，比如孕妇感觉心慌不适、胎动异常，或者孕妇患有可能导致胎儿缺氧的妊娠期合并症。
一、并非所有孕妇都需吸氧：怀孕晚期并非普遍需要吸氧，但若孕妇自身感觉有异常，像心慌、气急、胸闷或者胎动异常等情况，就需要尽快进行干预。
二、某些疾病需提前干预：若孕妇患有严重糖尿病、高血压、妊娠期肝内胆汁淤积症等，这些疾病可能致使胎盘血流灌注异常，此时也需提前给予干预和处理。
三、应尽早吸氧并治疗：在上述这些情况下，都要尽早让孕妇吸氧，以改善胎儿血液氧含量，同时还要针对病因进行治疗。虽然吸氧对孕妇有一定好处，但不能盲目吸氧，必须严格按照医生指导进行吸氧治疗。
四、不建议在家自行吸氧：不同孕妇吸氧的浓度、量以及时间等都略有不同，不建议孕妇自己在家吸氧，因为如果自行掌控不好吸氧浓度和流量，很容易对健康造成损害。
总之，孕晚期吸氧要根据实际情况来决定，不能随意进行，且最好在医生指导下操作。