孕晚期吸氧有讲究，并非所有孕妇都需要，也无固定时间。关键在于孕妇或胎儿有缺氧可能时才需吸氧，比如孕妇感觉心慌不适、胎动异常，或是孕妇有某些可能导致胎儿缺氧的妊娠期合并症。
一、并非所有孕妇都需要吸氧：怀孕晚期并非普遍需要吸氧，只有当孕妇自身感觉异常，如心慌、气急、胸闷或胎动异常等情况，才需要尽早干预。
二、有特定疾病的孕妇需提前干预：像孕妇有严重糖尿病、高血压、妊娠期肝内胆汁淤积症等疾病，可能引起胎盘血流灌注异常，这时就需要提前给予干预和处理。
三、应尽早吸氧并针对病因治疗：上述这些情况均应尽快给孕妇吸氧，以改善胎儿血液氧含量，同时要进行针对病因的治疗。
四、吸氧不能盲目：吸氧对孕妇有一定好处，但不能随意进行，必须按照医生指导。
五、不建议孕妇在家自行吸氧：不同孕妇吸氧的浓度、量和时间等略有不同，自行在家吸氧若掌控不好相关参数，容易损害健康。
总之，孕晚期吸氧要根据具体情况来判断和操作，不能一概而论，且要在医生指导下进行，不可自行随意吸氧。