孕38周走路时出现肚子发紧发硬的情况，原因可能包括先兆临产、假性宫缩、胎动等。以下是具体分析：
一、先兆临产：
1.若孕38周走路时肚子发紧发硬为规律宫缩症状，这可能是先兆临产的表现。此时孕妇可能还会自觉有胎儿下坠感以及宫颈口扩张的感觉。
2.一旦出现这种情况，建议尽快到医院住院待产，全面完善产科检查。如果具备顺产条件，可以进行阴道试产；若有剖宫产指征，则应行剖宫产终止妊娠。
二、假性宫缩：
1.孕38周走路时肚子发紧发硬表现为不规律发作，可能是因胎儿逐渐下降至骨盆，刺激子宫收缩而导致的假性宫缩，这属于正常生理现象。
2.对此无须特殊处理，可适当减少活动并放松身心，从而缓解症状。
三、胎动：
1.孕38周孕妇走路时间过长或过快，可能致使胎动增多，由于胎动会刺激子宫壁进而引起子宫收缩，从而出现肚子发紧发硬情况。
2.这种情况下肚子发紧发硬通常呈一过性，等胎动停止后症状也会消失，所以一般无需特殊处理。但如果胎动过于频繁，有可能引起胎儿窘迫。此时应尽早到医院明确诊断，及时给予吸氧治疗。若胎儿窘迫严重，可行宫内复苏，或根据孕妇和胎儿情况决定引产或剖宫产终止妊娠。
总之，孕38周以后随时可能出现先兆临产症状，孕妇应避免过于劳累，适度活动与休息，每日进行胎动计数，一旦发现异常或出现产前征兆，要及时到医院检查。