一般来说，孕妇在28周后开始数胎动。
通常情况下，孕妇在20周左右会开始感觉到胎动，但此时胎动的次数较少，也不规律。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加明显和有规律。在28周后，胎儿的生长发育更加成熟，胎动也更加频繁和有力，此时数胎动可以更好地了解胎儿的健康状况。
需要注意的是，每个孕妇的情况可能会有所不同，如果孕妇有高危因素，如妊娠期糖尿病、高血压、胎儿发育异常等，可能需要更早地开始数胎动。此外，孕妇在数胎动时需要选择一个安静、舒适的环境，最好是在餐后1小时左右进行，每次数胎动的时间为1小时。如果1小时内胎动次数小于3次，或者胎动次数比平时明显减少或增多，都需要及时就医。
除了数胎动外，孕妇还需要注意观察胎儿的其他情况，如胎心、胎动、宫缩等，如果出现异常情况，应及时就医。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、保持心情愉悦等，以保障胎儿的健康发育。