在家做胎心监护的最佳时间通常是在孕28周后，每次监护的时间在20-30分钟左右。
孕28周后，胎儿的各个器官已经基本发育成熟，此时可以通过胎心监护了解胎儿在宫内的情况。在进行胎心监护前，孕妇可以选择一个舒适的姿势，例如侧卧或半坐卧位。在监护过程中，孕妇需要注意胎儿的胎动情况，如果胎动过于频繁或过少，都需要及时告知医生。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，具体的监护时间和频率需要根据个人情况来决定。如果孕妇有高危因素，例如妊娠期高血压、糖尿病、胎儿生长受限等，需要增加监护的次数。此外，如果孕妇在监护过程中出现异常情况，例如胎心过快或过慢、胎动异常等，需要及时就医。
总之，在家做胎心监护可以让孕妇更好地了解胎儿的情况，但如果出现异常情况，需要及时就医。同时，孕妇在进行胎心监护时需要注意正确的方法和时间，以确保监护的准确性和安全性。