睡觉时腿难受导致睡不着，主要考虑以下几方面原因：
一、腿部受凉
日常穿着过少导致腿部受寒，就可能出现这种情况。可通过局部热敷或泡脚来促进血液循环，从而改善腿难受的症状。比如，用温热的毛巾敷在腿部，或者用热水泡脚，让腿部充分接触到热水，这样能较好地缓解因受凉导致的腿部不适。
二、不宁腿综合征
睡觉时腿难受可能是不宁腿综合征引起的，此情况多见于老年人，具体病因尚不清楚。若患者腿难受症状严重，可在神经内科医生指导下口服一些药物进行治疗和缓解。不宁腿综合征通常会在休息或夜间时腿部出现难以描述的不适感，如蚁走感、蠕动感等，迫使患者不停地活动下肢以缓解症状。
三、缺钙
如果患者除了腿难受还伴有腿抽筋的现象，很可能是缺钙导致的。适当补充钙质，症状可能会有所减轻。比如，可通过食用富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，或在医生建议下服用钙剂来补充钙质。
四、近期过量运动
若近期存在比平时活动量大得多的运动量，腿部肌肉中乳酸堆积过多就会造成腿酸胀的感觉。此时可进行适当按摩及理疗来缓解症状。通过对腿部肌肉进行按摩，能帮助放松肌肉，促进乳酸的代谢和排出，理疗也能起到缓解不适的作用。
总之，当睡觉时出现腿难受睡不着的情况时，应综合考虑各方面原因，根据具体情况采取相应的措施来缓解症状。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断和进行专业治疗。