关键点：睡一觉起来脚后跟疼可能由骨质疏松、滑膜炎、风湿性关节炎等引起，需在医生指导下用药治疗。
具体阐述：
一、骨质疏松：其成因可能包括营养吸收能力下降、钙代谢异常等。当出现骨质疏松时，脚部周围肌肉难以充分获取营养，从而易导致患者脚部疼痛。可在医生指导下使用如下药物：
1.依降钙素注射液，能调节钙代谢。
2.唑来膦酸注射液，对骨质疏松有治疗作用。
3.洛索洛芬钠胶囊，可缓解疼痛。
二、滑膜炎：通常由关节运动过度、关节损伤等引发，产生的无菌性炎症会刺激双脚出现疼痛症状。建议在医生指导下应用如下药物：
1.塞来昔布胶囊，有抗炎止痛效果。
2.布洛芬缓释胶囊，能减轻炎症反应。
3.吲哚美辛胶囊，可缓解疼痛与炎症。
三、风湿性关节炎：与链球菌感染密切相关，炎症刺激会使患者出现相应症状。可在医生指导下应用如下药物：
1.阿司匹林肠溶片，可抗炎止痛。
2.罗红霉素胶囊，起到抗菌作用。
3.阿奇霉素片，有抗感染功效。
总结：睡一觉起来脚后跟疼还可能有其他原因，如筋膜炎等。患者应及时就医检查治疗，同时要避免剧烈运动。明确病因后，根据具体情况在医生指导下选择合适的药物进行治疗，以缓解疼痛症状，改善病情。