睡觉起来脚后跟疼可能与以下原因有关：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和脚跟的强韧组织。当跟腱发生炎症时，可能会导致脚后跟疼痛。跟腱炎通常与过度使用、受伤或过度训练有关，例如长时间跑步、跳跃或站立。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是连接脚跟和脚趾的带状组织。足底筋膜炎是足底筋膜的炎症，常导致脚后跟疼痛。这种情况通常与过度使用、扁平足或高足弓有关。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨的骨赘形成引起的。这些骨刺可能会刺激周围组织，导致疼痛。足跟骨刺通常与年龄增长、骨质疏松或其他骨骼问题有关。
4.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子，如高跟鞋、硬底鞋或过紧的鞋子，可能会导致脚后跟受压和疼痛。
5.其他原因：其他可能导致睡觉起来脚后跟疼的原因包括扭伤、滑囊炎、神经病变等。
如果脚后跟疼痛持续或加重，建议采取以下措施：
1.休息：减少活动，给脚后跟足够的休息时间。
2.冰敷：用冰袋或冷毛巾敷在疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛和炎症。
4.物理治疗：可以进行热敷、按摩、超声波等物理治疗来缓解疼痛和促进康复。
5.改变生活方式：保持适当的体重，避免过度使用脚后跟；选择合适的鞋子；进行适当的锻炼来增强足部肌肉和改善平衡。
6.就医：如果疼痛严重、持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、麻木或无力，应咨询医生或足病专家进行进一步的评估和治疗。
需要注意的是，以上只是一些常见的原因和建议。具体的诊断和治疗应根据个人情况而定。如果疼痛持续不缓解或出现其他异常症状，应及时就医。