脚后跟疼的原因可能有以下几种：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和跟骨的带状组织，当跟腱在运动或活动中过度使用、受伤或受到炎症刺激时，就会引发跟腱炎，导致脚后跟疼痛。跟腱炎常见于运动员、舞者等需要频繁跳跃或跑步的人群。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是一层坚韧的结缔组织，从足跟延伸到脚趾，当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，就会引发足底筋膜炎，导致脚后跟疼痛。这种情况通常与长时间站立、行走或跑步有关。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨的骨赘形成引起的，骨赘可能会刺激周围的组织和神经，导致疼痛。足跟骨刺通常与年龄增长、跟骨退变有关。
4.其他原因：脚后跟疼还可能与鞋子不合适、扁平足、高弓足、跟腱短缩等因素有关。
如果出现睡觉起来脚后跟疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：减少活动，避免长时间站立或行走，给足跟足够的休息时间。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻炎症和疼痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.物理治疗：可以进行按摩、超声波、电疗等物理治疗，帮助缓解疼痛和炎症。
5.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚）来缓解疼痛和炎症，也可以使用外用药膏或贴剂。
6.穿戴合适的鞋子：选择舒适、合适的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。
7.拉伸运动：进行足底和跟腱的拉伸运动，有助于增强肌肉和改善柔韧性。
8.就医：如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果您有相关症状，建议及时就医，以便明确诊断并采取适当的治疗措施。