孕晚期出现肚子发紧、发硬伴有小腹疼痛，可能有以下原因：一是胎儿在宫腔内活动剧烈对子宫产生刺激，这属正常生理现象，无需特殊治疗；二是饮食不当，比如经常不注意饮食，大量食用辛辣、刺激或油腻食物，或暴饮暴食、吃不干净食物等；三是假性宫缩，怀孕过程中可能出现，因胎儿渐大、宫腔受刺激敏感度升高导致；四是临产或先兆早产，临产时会有相关症状，若未足月可能是先兆早产。孕妇应保持冷静并进行深呼吸，若疼痛加剧或出现阴道少量出血等应及时就医。
一、饮食不当
如果孕妇在饮食方面不加以注意，经常摄入大量辛辣、刺激性的食物，或者过于油腻的食物，那么就可能引发孕晚期肚子发紧、发硬伴有小腹疼痛的情况。同时，如果经常出现暴饮暴食的现象，或者进食不干净的食物，也有可能导致此类症状的出现。此时需要进行饮食调理，多选择有营养的食物，保持清淡饮食。倘若这种情况不缓解，就应该及时前往医院就诊。
二、假性宫缩
孕妇在怀孕进程中会出现假性宫缩，从而会有肚子发紧、发硬伴有小腹疼痛的症状，多数女性在怀孕后都可能有这种反应，这属于正常的生理现象。主要是由于胎儿逐渐增大，对宫腔造成刺激，使宫腔敏感度升高而出现的表现。一般来说不必过多进行治疗，平时多注意休息即可。孕妇也可以自行计算宫缩次数，以起到预防早产的作用。
三、临产或先兆早产
孕妇临产时会出现肚子发紧、发硬且伴有小腹疼痛的症状，此时需及时就医待产。如果还没有到足月就出现这种情况，那可能是先兆早产导致。可以遵医嘱适当服用硝苯地平、吲哚美辛、硫酸镁等药物来抑制宫缩，延长生产时间，或者使用地塞米松等药物促进胎肺成熟。必要时也可以考虑结束妊娠。
总之，孕晚期出现上述症状时，孕妇要冷静应对，根据具体情况采取相应措施，必要时及时就医。