孕晚期肚子发硬可能是正常的生理现象，也可能是某些异常情况的表现。以下是一些可能的原因：
1.生理性宫缩：孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩的特点是肚子发硬、发紧，但通常没有疼痛，而且宫缩的频率和强度会逐渐增加，然后逐渐减轻。假性宫缩是为分娩做准备，但通常不会导致分娩的开始。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内的活动也可能导致肚子发硬。胎儿的肢体运动、翻身等动作可能会使子宫局部受到刺激，引起肚子发硬。
3.其他因素：孕妇长时间站立、行走、劳累、精神紧张等也可能导致肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等严重问题的信号，需要立即就医。
为了确保孕妇和胎儿的安全，以下是一些建议：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.注意姿势：避免长时间站立或坐着，尽量采取舒适的体位。
3.放松心情：保持心情愉悦，避免紧张和焦虑。
4.注意胎动：每天注意胎动情况，如果胎动异常，应及时就医。
5.按时产检：按照医生的建议进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。
总之，孕晚期肚子发硬可能是正常的，但也需要密切观察。如果出现异常情况，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。